Rondes techniques extérieures IP67 en station d'épuration avec AMR tout-terrain et GPS intégré

En station d'épuration, les rondes d'inspection des bassins et ouvrages extérieurs sont compliquées par des sols humides et irréguliers, des obstacles (jusqu'à 20 cm), des dénivelés (pentes jusqu'à 45°) et une connectivité réseau local parfois insuffisante. Pour sécuriser et fiabiliser ces inspections, DUXOGROUP déploie la plateforme robotique autonome MQ03 PRO, un AMR tout-terrain IP67 avec GPS intégré, conçu pour opérer sans dépendre du réseau local.

Contexte d'intervention et problématique

Type de site concerné

Ce cas d'utilisation s'adresse aux exploitants de stations d'épuration (STEP) devant réaliser des rondes techniques extérieures sur des zones telles que :

• bassins et ouvrages à ciel ouvert ;
• cheminements périphériques et zones enherbées ou gravillonnées ;
• abords d'équipements nécessitant inspection visuelle et collecte de données.

Besoin opérationnel

Les rondes techniques extérieures impliquent généralement :

• le contrôle visuel (fuites, débordements, encrassements, anomalies mécaniques) ;
• la collecte de données via capteurs ou instruments embarqués ;
• des passages répétés sur des itinéraires exposés aux intempéries et à l'humidité.

Contraintes terrain et risques

Les environnements extérieurs d'une STEP cumulent des contraintes qui pénalisent l'usage d'équipements standards (mobilité limitée, protection insuffisante, arrêts intempestifs) :

• sols humides et irréguliers (risque de patinage, enlisement, perte d'adhérence) ;
• obstacles (bordures, petits ressauts), pouvant atteindre 20 cm ;
• dénivelés significatifs, avec des pentes pouvant aller jusqu'à 45° ;
• exposition à l'eau et aux poussières, nécessitant une protection élevée de type IP67 ;
• zones à faible connectivité réseau local sur les emprises extérieures, ce qui complique une navigation autonome basée sur l'infrastructure réseau et peut dégrader la remontée de données en continu.

Ces contraintes induisent des impacts potentiels :

• perte de disponibilité si l'équipement se met en défaut ou ne peut pas terminer la ronde ;
• dégradation prématurée du matériel (infiltration d'eau/poussières, chocs, vibrations) ;
• augmentation des risques HSE lors d'interventions manuelles répétées sur des zones glissantes ou difficiles d'accès.

Solution mise en oeuvre : AMR tout-terrain IP67 avec GPS intégré

Plateforme robotique retenue

Pour exécuter des rondes extérieures sans dépendre d'un réseau local, la solution consiste à déployer une plateforme robotique autonome tout-terrain avec GPS intégré : MQ03 PRO (MANOID), vendue par DUXOGROUP.

Caractéristiques techniques pertinentes pour une STEP

Les performances et spécifications de la MQ03 PRO répondent directement aux contraintes des rondes techniques extérieures :

• Protection environnementale : IP67 (résistance à la poussière et à l'immersion temporaire), adaptée aux zones humides et aux projections d'eau.
• Navigation autonome en extérieur : GPS intégré, conçu pour les missions en zones à faible connectivité réseau local.
• Mobilité tout-terrain : vitesse maximale ? 4 m/s, franchissement de pentes ? 45° et d'obstacles ? 20 cm.
• Plage de fonctionnement : de -20 à 55 °C, utile pour des inspections en conditions météorologiques variées.
• Autonomie : annoncée 2,5 à 4 h pour un kilométrage ? 10 km, permettant de planifier des tournées d'inspection sur une large emprise.
• Format et déployabilité : châssis 1000 x 715 x 470 mm pour 59 kg (batterie incluse), facilitant l'intégration sur site et les opérations de mise en service.

Instrumentation et connectivité pour la collecte de données

Pour transformer la ronde en ronde instrumentée (mesures, enregistrements, inspection), la plateforme propose une architecture d'interfaçage adaptée aux équipements industriels embarqués :

• Interfaces : USB 2.0, USB 3.0, Ethernet, WiFi.
• Alimentations auxiliaires : sorties 5 V, 12 V et 24 V pour capteurs et charges utiles.

Pourquoi cette solution répond au besoin

La MQ03 PRO est pertinente pour les inspections extérieures de STEP car elle combine :

• une robustesse environnementale (IP67) limitant les arrêts liés à l'humidité et aux poussières ;
• une capacité de franchissement (pentes/obstacles) adaptée aux cheminements techniques autour des bassins ;
• une navigation extérieure autonome grâce au GPS intégré, réduisant la dépendance à l'infrastructure réseau du site ;
• des interfaces et alimentations permettant d'industrialiser la collecte de données (capteurs, caméras, instrumentation) pendant la ronde.

À retenir pour des projets similaires

• Pour des rondes techniques extérieures en zones humides/irrégulières, l'IP67 et la mobilité tout-terrain (pentes, obstacles) sont déterminants.
• En cas de faible connectivité réseau local, une navigation autonome avec GPS intégré améliore la continuité opérationnelle des missions.
• La présence d'interfaces standard (USB/Ethernet/WiFi) et de sorties 5/12/24 V facilite l'intégration d'une ronde instrumentée.