Robot MQ02 pour inspection et surveillance sécurisée en zones à risque

Problématique / Besoin :

Interventions humaines risquées et coûteuses en réseaux visitables, stations d’épuration, galeries et sites industriels : accès difficile, zones confinées, humidité, obstacles, visibilité limitée. Besoin d’inspecter et surveiller rapidement, transmettre des données en temps réel et décider sans exposer les agents.

Méthode utilisée / Réponse apportée :

MANOÏD propose un service d’inspection, de reconnaissance et de surveillance à distance des zones techniques complexes via le déploiement du robot métier tout-terrain MANOID MQ02, en mode autonome ou téléopéré. La prestation démarre par un cadrage opérationnel (objectifs de contrôle, zones à couvrir, contraintes d’accès, exigences HSE), puis par la préparation mission (choix des capteurs et BackPacks, paramétrage réseau, plan de navigation, tests de liaison). Sur site, le MQ02 réalise une reconnaissance avant engagement humain, avec transmission d’images et de données en temps réel par RF, permettant de valider l’état d’un ouvrage, détecter des anomalies visibles et décider d’une intervention ciblée. Le robot est conçu pour les environnements humides, poussiéreux et contraints grâce à son indice IP66 et sa plage de fonctionnement de -20 °C à +55 °C. Il franchit des marches jusqu’à 25 cm, des obstacles jusqu’à 80 cm, des pentes jusqu’à 45° et des passages confinés de 50 cm, ce qui réduit le recours aux engins lourds et limite les interruptions d’exploitation. La navigation s’appuie sur un LiDAR 96 lignes, une vision périphérique par nuage de points et un évitement d’obstacles omnidirectionnel, pour évoluer en galeries, réseaux visitables, stations d’épuration et sites industriels. La continuité de service est renforcée par 2 batteries échangeables à chaud, offrant jusqu’à 2,5 h d’autonomie avec matériel, avec un temps de charge de 1,5 à 2 h par batterie. Le MQ02 accepte une charge utile jusqu’à 15 kg et reste compact (820 × 430 × 570 mm) pour un déploiement rapide. Les données sont stockées localement (128GB, RAM 16GB) et les mises à jour à distance (OTA) garantissent un parc maintenu sans immobilisation prolongée. Différenciation : une solution réellement terrain, étanche et modulaire, combinant autonomie, téléopération, franchissement et continuité énergétique, pour diminuer l’exposition des agents, fiabiliser la prise de décision et accélérer les diagnostics avant intervention.