MQ02
Robot industriel tout-terrain quadrupède d’inspection, de reconnaissance et de surveillance

Description du produit

Le MANOID® MQ02 est un robot quadrupède industriel tout-terrain dédié à l’inspection visuelle, à la reconnaissance technique et à la surveillance à distance d’environnements complexes, contraints ou dangereux. Il vise à réduire l’exposition des opérateurs lors d’interventions à risque dans les réseaux visitables, stations d’épuration, galeries techniques, ouvrages techniques et sites industriels, en permettant des opérations de prévention, de contrôle et de sécurisation avant engagement humain. Le MQ02 peut être déployé en mode autonome ou en téléopération, avec transmission d’images et de données en temps réel.

Conçu pour un usage intensif, il bénéficie d’une protection IP66 et d’une plage de fonctionnement de -20 °C à +55 °C. Sa mobilité est adaptée aux terrains accidentés, instables, humides ou glissants, avec franchissement de marches jusqu’à 25 cm en continu, d’obstacles ponctuels jusqu’à 80 cm et progression sur des pentes jusqu’à 45°. Son gabarit compact (820 × 430 × 570 mm) et sa capacité à évoluer dans des passages de 50 cm facilitent l’accès aux espaces confinés (tunnels, galeries, canalisations).

Pour la perception et la navigation, le MQ02 embarque deux LiDAR 96 lignes (360° × 90°, ~860000 pts/s) et deux caméras grand angle, avec évitement d’obstacles omnidirectionnel et visualisation par nuage de points. Il intègre un éclairage bidirectionnel avant/arrière, une transmission d’images RF et des mises à jour OTA. L’alimentation repose sur deux batteries échangeables à chaud, offrant jusqu’à 3 h / 15 km à vide et 2,5 h / 12 km avec 15 kg de charge utile.