Ce produit est recommandé pour

  • reconnaissance de zones à accès complexe
  • inspection visuelle d'ouvrages et infrastructures à distance
  • surveillance de sites sensibles ou contraints

Description du produit

Le MANOID® MQ02 est un robot quadrupède industriel tout-terrain dédié à l’inspection visuelle, à la reconnaissance technique et à la surveillance à distance d’environnements complexes, contraints ou dangereux. Il vise à réduire l’exposition des opérateurs lors d’interventions à risque dans les réseaux visitables, stations d’épuration, galeries techniques, ouvrages techniques et sites industriels, en permettant des opérations de prévention, de contrôle et de sécurisation avant engagement humain. Le MQ02 peut être déployé en mode autonome ou en téléopération, avec transmission d’images et de données en temps réel.

Conçu pour un usage intensif, il bénéficie d’une protection IP66 et d’une plage de fonctionnement de -20 °C à +55 °C. Sa mobilité est adaptée aux terrains accidentés, instables, humides ou glissants, avec franchissement de marches jusqu’à 25 cm en continu, d’obstacles ponctuels jusqu’à 80 cm et progression sur des pentes jusqu’à 45°. Son gabarit compact (820 × 430 × 570 mm) et sa capacité à évoluer dans des passages de 50 cm facilitent l’accès aux espaces confinés (tunnels, galeries, canalisations).

Pour la perception et la navigation, le MQ02 embarque deux LiDAR 96 lignes (360° × 90°, ~860000 pts/s) et deux caméras grand angle, avec évitement d’obstacles omnidirectionnel et visualisation par nuage de points. Il intègre un éclairage bidirectionnel avant/arrière, une transmission d’images RF et des mises à jour OTA. L’alimentation repose sur deux batteries échangeables à chaud, offrant jusqu’à 3 h / 15 km à vide et 2,5 h / 12 km avec 15 kg de charge utile.

Caractéristiques générales

CaractéristiqueValeur
Alimentation (entrée) 72 V
Autonomie à vide 3 h
Autonomie avec charge (15 kg) 2,5 h
Caméras grand angle - nombre 2
Charge totale maximale 50 kg
Charge utile 15 kg
Dimensions (debout) - hauteur 570 mm
Dimensions (debout) - largeur 430 mm
Dimensions (debout) - longueur 820 mm
Hauteur maximale de marche continue 25 cm
Hauteur maximale de marche ponctuelle 80 cm
Indice de protection IP66
Largeur minimale de passage 50 cm
LiDAR - champ de vision horizontal 360 °
LiDAR - champ de vision vertical 90 °
LiDAR - débit de points 860000 pts/s
LiDAR - nombre 2
LiDAR - résolution 96 lignes
Mémoire vive (RAM) 16 GB
Pente maximale 45 °
Poids (avec batterie) 33 kg
Portée à vide 15 km
Portée avec charge (15 kg) 12 km
Stockage de données 128 GB
Température maximale de fonctionnement 55 °C
Température minimale de fonctionnement -20 °C
Temps de charge (une batterie) 1,5 h
Vitesse maximale (pic) 5 m/s
Vitesse maximale en fonctionnement 2 m/s