Qu'est-ce que l'algorithme SLAM?
1 réponse

Le SLAM est crucial dans des situations où le système de navigation ne peut pas se fier à des signaux GPS, comme dans les environnements intérieurs ou souterrains, ou dans des zones urbaines denses où les signaux peuvent être bloqués ou réfléchis. Le SLAM est également utilisé dans l'exploration sous-marine et spatiale.
Techniquement, l'algorithme SLAM s'appuie sur divers capteurs embarqués sur le robot ou le véhicule autonome, tels que des caméras, des lidars (Light Detection and Ranging), des sonars et des capteurs inertiels (IMU). Ces capteurs collectent des données qui sont ensuite traitées pour estimer la position du robot et la structure de l'environnement qui l'entoure.
Il existe deux grandes catégories de SLAM :
1. SLAM visuel (vSLAM) : Il utilise principalement les données visuelles recueillies par les caméras pour percevoir l'environnement. Il peut impliquer des techniques comme la détection de points d'intérêt et le suivi de ces points à travers les images successives pour estimer le mouvement.
2. SLAM basé sur le lidar : Il utilise les données du lidar, qui mesure la distance aux objets environnants en utilisant des impulsions laser. Le lidar peut fournir une cartographie 3D précise de l'environnement, ce qui est particulièrement utile pour la navigation dans des espaces complexes.
Au cœur de l'algorithme SLAM se trouve un processus d'optimisation qui cherche à minimiser les erreurs dans l'estimation de la trajectoire et la carte. Cette optimisation peut se faire par diverses méthodes, telles que les filtres de Kalman, les filtres de particules ou les méthodes de graphes.
Concernant les produits qui implémentent la technologie SLAM, on peut citer :
- **Elios 3** de Flyability : Un drone d'inspection et de cartographie intérieure qui utilise la stabilisation SLAM pour naviguer de manière stable à l'intérieur d'infrastructures complexes et générer des cartographies 3D en temps réel grâce à son capteur LiDAR.
- **Elios 3 Surveying Payload** : Cette solution de cartographie par drone intègre un capteur LiDAR de haute précision et utilise l'algorithme SLAM pour créer des jumeaux numériques 3D avec une précision centimétrique.
La technologie SLAM est donc essentielle pour permettre une navigation autonome précise et la création de cartes détaillées dans des environnements où les systèmes de localisation traditionnels ne sont pas disponibles ou fiables.
Autres questions sur le même sujet
Quels sont les solutions qui permettent d'inspecter dans son intégralité d’un ouvrage inaccessible ou d’un réseau encrassé ?
Dernière réponse : Bonjour, Plusieurs systèmes d' inspections existent et permettent de passer des coudes et de franchir des réseaux encrassés (dans une certaine mesure). Lire plus
J'ai un système d'aspiration des eaux usées dans mon hypermarché avec une cuve de 3000L (+ de 15 ans). Lors des entretiens des morceaux de rouille se décollent. Quelles seraient les méthodes pour l'inspecter et savoir s'il faut la remplacer ?
Dernière réponse : Bonjour, après inspection acoustique qui déterminera l'état de la structure, il est possible d'effectuer une reprise d'étanchéité selon plusieurs processus. Lire plus
Je recherche un capteur acoustique qui me permettrait de mesurer la pollution sonore d'un espace à l'aide d'un drône. Auriez vous un modèle à proposer?
Dernière réponse : Bonjour, nous disposons de capteurs acoustiques. Pouvons-nous en discuter ? d.berrier@sim-engineering.com 06 14 59 27 12
Quel est l'intérêt d'un drone flottant ou même sous-marin par rapport à un drone volant qui pourrait analyser à distance?
Dernière réponse : Bonjour, quel type d'analyses souhaitez vous réaliser? Les applicatifs pour les drones aquatiques et sous marins sont assez spécifiques et différent des applicatifs... Lire plus
Les drones peuvent-ils analyser eux-mêmes la qualité d’une eau ?
Dernière réponse : Bonjour, tout dépend des capteurs installés sur les drones et des mesures que vous souhaitez réaliser. Lire plus
Comment entre en action le drone de bathymétrie ?
Dernière réponse : Le drone de bathymétrie est utilisé pour effectuer des relevés de profondeurs, au rythme d'une mesure par seconde. Lire plus
Quels sont les avantages du drone pour les prélèvements d'eau ?
Dernière réponse : L'utilisation de nos drones présente différents avantages pour la réalisation de prélèvements d'eau. Lire plus
Est-ce possible de mesurer rapidement la dose cumulative de radiation dans un environnement à risque ?
Dernière réponse : Oui, il est possible de mesurer rapidement la dose cumulative de radiation dans un environnement à risque en utilisant le Elios 3 RAD de Flyability. Lire plus
Est-il possible de réaliser des inspections subaquatiques par drone ?
Dernière réponse : L'utilisation d'un drone sous-marin permet de réaliser des inspection subaquatiques jusqu'à 300 mètres de profondeur, qu'il s'agisse de l'inspection de portes d'écluse, de... Lire plus