Les grues sont utilisées lors de la collecte des déchets ou bien dans les centres de tri et de traitement. Elles sont fabriquées en acier ou en tôle et munies d'un bras articulé. Les grues peuvent être utilisées lors de la collecte, afin de relever les conteneurs à déchets.
On utilise également des camions-grue pour récupérer des déchets encombrants ou lourds. Les grues employées pour réaliser les enlèvements sont montées sur des camions afin de pouvoir supporter des charges lourdes. On les utilise surtout pour la collecte de déchets issus de l'industrie de la construction ou de la démolition.
Les grues utilisées dans les centres de tri des déchets sont munies d'un grappin permettant de saisir les déchets en vrac, ensuite redirigés vers les broyeurs ou les machines de compactage.
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