Pour une inspection à faible consommation, comment exploiter le bus CAN pour surveiller vitesse, courant et pression dans des canalisations en PVC ?
1 réponse
Pour une inspection « low power », l’idée est de faire du bus CAN la dorsale unique de télémétrie et de commande, avec acquisition déportée au plus près des actionneurs/capteurs et une régie qui n’interroge qu’en événementiel. Sur un chariot type CRP140 (faible conso) piloté via CCU208, on peut publier sur CAN :
Vitesse : trames périodiques issues des codeurs moteurs/roues (ex. 10–20 Hz), + trames « delta » uniquement si variation > seuil. Utiliser un identifiant dédié (11 bits) et un compteur/CRC applicatif.
Courant : mesure shunt + ADC sur le driver moteur, filtrage IIR et envoi à 5–10 Hz. Déclencher une trame d’alarme immédiate si surintensité (corrélée à blocage/accrochage dans PVC).
Pression : si inspection en conduite partiellement remplie, capteur 0–1 bar (cohérent avec caméras à 1 bar type CAM026L) et publication lente (1–2 Hz) + seuils. En PVC, surveiller surtout les transitoires (coup de bélier) via trames événement.
Côté énergie : bit rate modéré (125–250 kbps), « sleep » CAN transceiver, réveil sur trame, et réduction du duty-cycle capteurs.
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