Comment ajuster le contrôle PID et la compensation sous des conditions de débit min de 10 l/h et des variations thermiques en continu?
1 réponse
Pour un PID stable à 10 l/h mini avec température fluctuante, il faut d’abord sécuriser l’hydraulique puis découpler les effets thermiques :
1) Conditionnement d’échantillon / débit
– Stabiliser le débit (régulateur/étrangleur) et éviter les bulles/dégazage. Sur une boucle pressurisée, le Moniteur AMI Turbitrace accepte un échantillon pressurisé jusqu’à 10 bar et annonce un débit de réponse 10 l/h ; gardez une marge (12–15 l/h) si possible pour réduire le retard de transport.
– Minimiser volume mort et longueur de ligne pour réduire le temps de séjour (sinon PID “voit” un procédé plus lent).
2) Compensation température
– Activer la compensation automatique si disponible (ex. Moniteur AMI pH‑mV : compensation T°). Placer la mesure T° au plus près de la cellule.
3) Réglage PID
– Refaire l’identification en conditions réelles : augmenter Ti (intégrale) pour absorber les dérives lentes liées à T°, réduire Kp pour éviter l’oscillation due au délai, et n’utiliser Td (dérivée) qu’avec filtrage (sinon bruit + variations T°).
– Mettre anti-windup, bande morte et limitation de pente de sortie (pompe/vanne) pour éviter la chasse à faible débit.
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