Comment configurer la commande bi-manuelle pour sécuriser une compaction variant de plus ou moins 1 à 4 tonnes selon le bac traité ?
1 réponse
Sur l’EPC240-1100, la « commande bi-manuelle » doit être configurée comme une fonction de sécurité de type anti-maintien (anti-contournement) : les deux actionneurs doivent être validés simultanément pour autoriser le cycle de compactage, et tout relâchement d’un seul bouton doit provoquer l’arrêt immédiat du mouvement dangereux (pas de réarmement automatique).
La variation d’effort (≈1 à 4 t selon bac 240–1100 L et résistance du déchet) ne se règle pas via la bi-manuelle : elle est liée au circuit de puissance/commande du compacteur. La bi-manuelle doit donc rester indépendante du « réglage force » et conditionner uniquement l’autorisation de mouvement.
Paramètres à verrouiller côté commande :
1) Fenêtre de simultanéité courte (ordre de quelques centaines de ms) entre les deux boutons.
2) Obligation de relâcher les deux boutons entre deux cycles (anti-repeat).
3) Surveillance de cohérence (détection bouton collé/défaut contact).
4) Interverrouillage avec le système de retenue du bac : pas d’autorisation si bac non bridé.
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