Comparaison Lenze c430 vs c520 vs c550 : choix du contrôleur RT Linux selon complexité multi-axes, performances CPU et connectivité Ethernet
Publié le :
24 Juin 2026
Les contrôleurs Lenze c430, c520 et c550 appartiennent à une même logique d’architecture d’automatisation orientée motion sous RT Linux, avec une intégration réseau industrielle (notamment EtherCAT et PROFINET selon modèles) et une compatibilité avec l’écosystème d’ingénierie et de visualisation Lenze (EASY UI Designer, Web Panel v430/v450). Leur différenciation principale se fait sur la puissance de calcul (Arm Cortex-A9 vs Intel Atom vs Intel Core i7), le niveau de performance réseau (100 Mbps vs 1000 Mbps), et la cible applicative (mouvements simples vs mouvements complexes, nombre d’axes, dynamique, et marges de performance pour des tâches simultanées comme la communication, la visualisation et les fonctions d’automatisation).
1) c430 (Arm Cortex-A9 800 MHz) — contrôleur pour mouvements simples dans des machines compactes
- Positionnement / applications typiques : machines compactes, coordination de quelques axes, automatisation standard où la charge de calcul reste modérée (séquencement, motion simple, gestion d’E/S via réseaux industriels).
- Points techniques saillants :
- CPU Arm Cortex-A9 800 MHz : adapté aux applications mono/quelques axes et aux cycles de commande classiques.
- RT Linux : déterminisme et stabilité pour l’automatisation.
- Réseaux : Ethernet 100 Mbps, EtherCAT (maître; esclave FSoE), PROFINET (IO Device).
- Fonction bus de terrain commutable : commutateur Ethernet / PROFINET IO Device / esclave EtherCAT (flexibilité d’intégration).
- Conception sans batterie, température ambiante jusqu’à 60 °C : robustesse en environnement industriel.
- Visualisation : prêt pour EASY UI Designer et Web Panel v430/v450.
2) c520 (Intel Atom 1.6 GHz) — contrôleur performant pour mouvements complexes en machine compacte
- Positionnement / applications typiques : contrôle coordonné de plusieurs axes avec dynamique élevée, machines nécessitant davantage de calcul (interpolations, cinématiques plus riches, synchronisations plus nombreuses), tout en restant sur un format compact.
- Points techniques saillants :
- CPU Intel Atom 1.6 GHz : gain significatif de performance vs c430, utile lorsque le nombre d’axes et les traitements augmentent.
- RT Linux : base temps réel identique.
- Réseaux : Ethernet 1000 Mbps, EtherCAT (maître + esclave FSoE), PROFINET (IO Device).
- Extension bus de terrain : en option (évolutivité).
- Conception sans batterie, 60 °C : continuité de robustesse.
- Visualisation : EASY UI Designer / Web Panel v430/v450.
3) c550 (Intel Core i7 2.8 GHz) — contrôleur hautes performances pour automatisation et motion exigeants
- Positionnement / applications typiques : applications à forte exigence de calcul et/ou forte densité fonctionnelle : machines d’impression avec de nombreux groupes, lignes de prélèvement robotisées, synchronisations multiples, forte charge de communication, et besoins de réactivité globale.
- Points techniques saillants :
- CPU Intel Core i7 2.8 GHz : marge importante pour multi-axes, traitements avancés, et coexistence de tâches (motion + communication + visualisation + logique).
- RT Linux : continuité de la plate-forme.
- Réseaux : Ethernet 1000 Mbps.
- Température ambiante jusqu’à 60 °C : adaptation aux ateliers.
- Communication EtherCAT/PROFINET : mentionnée comme capacité d’intégration avancée dans la description, mais les caractéristiques listées explicitement ne détaillent pas autant que c430/c520 (à valider selon variante/référence exacte).
Synthèse comparative (axes de choix)
- Puissance de calcul : c430 < c520 < c550.
- Réseau Ethernet : c430 (100 Mbps) vs c520/c550 (1000 Mbps).
- Complexité motion / nombre d’axes : c430 (simple/quelques axes) vs c520 (multi-axes dynamique) vs c550 (multi-axes + forte densité fonctionnelle / cas les plus exigeants).
- Robustesse : les trois ciblent 60 °C et une approche industrielle; c430/c520 explicitent la conception sans batterie, c550 est décrit comme sans batterie mais la caractéristique n’est pas listée (à confirmer selon configuration).
- Positionnement / applications typiques : machines compactes, coordination de quelques axes, automatisation standard où la charge de calcul reste modérée (séquencement, motion simple, gestion d’E/S via réseaux industriels).
- Points techniques saillants :
- CPU Arm Cortex-A9 800 MHz : adapté aux applications mono/quelques axes et aux cycles de commande classiques.
- RT Linux : déterminisme et stabilité pour l’automatisation.
- Réseaux : Ethernet 100 Mbps, EtherCAT (maître; esclave FSoE), PROFINET (IO Device).
- Fonction bus de terrain commutable : commutateur Ethernet / PROFINET IO Device / esclave EtherCAT (flexibilité d’intégration).
- Conception sans batterie, température ambiante jusqu’à 60 °C : robustesse en environnement industriel.
- Visualisation : prêt pour EASY UI Designer et Web Panel v430/v450.
2) c520 (Intel Atom 1.6 GHz) — contrôleur performant pour mouvements complexes en machine compacte
- Positionnement / applications typiques : contrôle coordonné de plusieurs axes avec dynamique élevée, machines nécessitant davantage de calcul (interpolations, cinématiques plus riches, synchronisations plus nombreuses), tout en restant sur un format compact.
- Points techniques saillants :
- CPU Intel Atom 1.6 GHz : gain significatif de performance vs c430, utile lorsque le nombre d’axes et les traitements augmentent.
- RT Linux : base temps réel identique.
- Réseaux : Ethernet 1000 Mbps, EtherCAT (maître + esclave FSoE), PROFINET (IO Device).
- Extension bus de terrain : en option (évolutivité).
- Conception sans batterie, 60 °C : continuité de robustesse.
- Visualisation : EASY UI Designer / Web Panel v430/v450.
3) c550 (Intel Core i7 2.8 GHz) — contrôleur hautes performances pour automatisation et motion exigeants
- Positionnement / applications typiques : applications à forte exigence de calcul et/ou forte densité fonctionnelle : machines d’impression avec de nombreux groupes, lignes de prélèvement robotisées, synchronisations multiples, forte charge de communication, et besoins de réactivité globale.
- Points techniques saillants :
- CPU Intel Core i7 2.8 GHz : marge importante pour multi-axes, traitements avancés, et coexistence de tâches (motion + communication + visualisation + logique).
- RT Linux : continuité de la plate-forme.
- Réseaux : Ethernet 1000 Mbps.
- Température ambiante jusqu’à 60 °C : adaptation aux ateliers.
- Communication EtherCAT/PROFINET : mentionnée comme capacité d’intégration avancée dans la description, mais les caractéristiques listées explicitement ne détaillent pas autant que c430/c520 (à valider selon variante/référence exacte).
Synthèse comparative (axes de choix)
- Puissance de calcul : c430 < c520 < c550.
- Réseau Ethernet : c430 (100 Mbps) vs c520/c550 (1000 Mbps).
- Complexité motion / nombre d’axes : c430 (simple/quelques axes) vs c520 (multi-axes dynamique) vs c550 (multi-axes + forte densité fonctionnelle / cas les plus exigeants).
- Robustesse : les trois ciblent 60 °C et une approche industrielle; c430/c520 explicitent la conception sans batterie, c550 est décrit comme sans batterie mais la caractéristique n’est pas listée (à confirmer selon configuration).
Application technique retenue : ligne de conditionnement compacte multi-axes (ex. convoyeur + mise en position + découpe/sertissage), avec synchronisation d’axes via EtherCAT et supervision/visualisation web.
Pourquoi cette application est pertinente
- Elle représente un cas industriel fréquent : machine compacte, mais avec des besoins réels en synchronisation (cam électronique, registres, asservissements), communication (E/S distribuées), et parfois visualisation web.
Comparaison des contrôleurs sur cette application
- c430 : pertinent si la ligne reste sur un nombre limité d’axes (quelques axes) et une dynamique modérée. Il apporte EtherCAT maître et PROFINET IO Device, et une flexibilité d’intégration (bus commutable). Limite principale : CPU 800 MHz et Ethernet 100 Mbps, qui peuvent devenir contraignants si l’on augmente le nombre d’axes, la densité d’E/S, la fréquence d’échantillonnage, ou si l’on ajoute des fonctions simultanées (logs, visualisation riche, communications multiples).
- c520 : généralement le meilleur compromis pour une ligne compacte multi-axes avec dynamique élevée. Le CPU Intel Atom 1.6 GHz et l’Ethernet 1000 Mbps apportent de la marge pour :
- davantage d’axes synchronisés,
- des cycles plus rapides / plus de calcul d’interpolation,
- une charge réseau plus élevée (E/S, diagnostics, échanges PROFINET/EtherCAT),
- la visualisation web sans trop pénaliser le temps réel.
L’option d’extension bus de terrain permet aussi de sécuriser l’évolutivité.
- c550 : recommandé si la ligne de conditionnement devient une cellule très chargée (beaucoup d’axes, profils complexes, synchronisation de plusieurs sous-systèmes, ou exigences fortes de productivité), ou si l’on prévoit une montée en puissance (ajout de stations, vision/inspection, davantage de diagnostics et de données). Le Core i7 2.8 GHz fournit une réserve de performance utile pour éviter d’être limité lors des évolutions. Point d’attention : les détails EtherCAT/PROFINET ne sont pas explicités dans les caractéristiques fournies (même si la description mentionne ces capacités) — il est judicieux de valider la référence exacte et les options requises pour garantir l’architecture réseau visée.
Conclusion sur l’application
- Machine compacte à quelques axes : c430.
- Machine compacte multi-axes dynamique avec besoin de marge : c520.
- Machine multi-axes très exigeante / évolutive / forte charge fonctionnelle : c550.
Pourquoi cette application est pertinente
- Elle représente un cas industriel fréquent : machine compacte, mais avec des besoins réels en synchronisation (cam électronique, registres, asservissements), communication (E/S distribuées), et parfois visualisation web.
Comparaison des contrôleurs sur cette application
- c430 : pertinent si la ligne reste sur un nombre limité d’axes (quelques axes) et une dynamique modérée. Il apporte EtherCAT maître et PROFINET IO Device, et une flexibilité d’intégration (bus commutable). Limite principale : CPU 800 MHz et Ethernet 100 Mbps, qui peuvent devenir contraignants si l’on augmente le nombre d’axes, la densité d’E/S, la fréquence d’échantillonnage, ou si l’on ajoute des fonctions simultanées (logs, visualisation riche, communications multiples).
- c520 : généralement le meilleur compromis pour une ligne compacte multi-axes avec dynamique élevée. Le CPU Intel Atom 1.6 GHz et l’Ethernet 1000 Mbps apportent de la marge pour :
- davantage d’axes synchronisés,
- des cycles plus rapides / plus de calcul d’interpolation,
- une charge réseau plus élevée (E/S, diagnostics, échanges PROFINET/EtherCAT),
- la visualisation web sans trop pénaliser le temps réel.
L’option d’extension bus de terrain permet aussi de sécuriser l’évolutivité.
- c550 : recommandé si la ligne de conditionnement devient une cellule très chargée (beaucoup d’axes, profils complexes, synchronisation de plusieurs sous-systèmes, ou exigences fortes de productivité), ou si l’on prévoit une montée en puissance (ajout de stations, vision/inspection, davantage de diagnostics et de données). Le Core i7 2.8 GHz fournit une réserve de performance utile pour éviter d’être limité lors des évolutions. Point d’attention : les détails EtherCAT/PROFINET ne sont pas explicités dans les caractéristiques fournies (même si la description mentionne ces capacités) — il est judicieux de valider la référence exacte et les options requises pour garantir l’architecture réseau visée.
Conclusion sur l’application
- Machine compacte à quelques axes : c430.
- Machine compacte multi-axes dynamique avec besoin de marge : c520.
- Machine multi-axes très exigeante / évolutive / forte charge fonctionnelle : c550.
| Critère | Lenze c430 | Lenze c520 | Lenze c550 |
|---|---|---|---|
| Positionnement | Mouvements simples, machines compactes | Mouvements complexes, multi-axes dynamique en machine compacte | Hautes performances pour motion/automatisation exigeants |
| Processeur / fréquence | Arm Cortex-A9, 800 MHz | Intel Atom, 1.6 GHz | Intel Core i7, 2.8 GHz |
| Système d’exploitation | RT Linux | RT Linux | RT Linux |
| Ethernet | 100 Mbps | 1000 Mbps | 1000 Mbps |
| EtherCAT | Maître; esclave FSoE | Maître; esclave FSoE | Non précisé dans les caractéristiques fournies (mentionné dans la description) |
| PROFINET | PROFINET IO Device | PROFINET IO Device | Non précisé dans les caractéristiques fournies (mentionné dans la description) |
| Fonction bus de terrain / extension | Bus commutable : switch Ethernet / PROFINET IO Device / esclave EtherCAT | Extension bus de terrain en option | Extension bus de terrain en option (selon description, à confirmer) |
| Conception sans batterie | Oui | Oui | Non précisé dans les caractéristiques fournies (décrit comme sans batterie) |
| Température ambiante max | 60 °C | 60 °C | 60 °C |
| Visualisation | EASY UI Designer; Web Panel v430/v450 | EASY UI Designer; Web Panel v430/v450 | EASY UI Designer; Web Panel v430/v450 (selon description) |
Recommandation générale
- Choisir le c430 si votre machine est compacte et la cinématique reste simple (quelques axes, besoins temps réel maîtrisés), tout en conservant une bonne intégration réseau (EtherCAT/PROFINET) et une robustesse industrielle (RT Linux, 60 °C, sans batterie).
- Choisir le c520 si vous avez un besoin clair de contrôle multi-axes avec dynamique élevée et que vous souhaitez une marge de performance et de débit réseau (Ethernet 1000 Mbps) pour combiner motion, communication, diagnostics et visualisation web dans une machine compacte.
- Choisir le c550 si l’application est la plus exigeante (beaucoup d’axes, synchronisations multiples, forte densité fonctionnelle, évolutions futures) et que vous voulez maximiser la réserve CPU. Dans ce cas, validez avec la référence exacte les options/variantes nécessaires pour la configuration terrain (EtherCAT/PROFINET) attendue.
Pour obtenir le prix et le délai adaptés à votre configuration (options bus, visualisation, licences, accessoires), il est recommandé de demander un devis pour les contrôleurs c430, c520 et/ou c550 en précisant : nombre d’axes, bus terrain souhaité (EtherCAT/PROFINET), cycle machine visé, contraintes d’environnement et besoin de visualisation.
- Choisir le c430 si votre machine est compacte et la cinématique reste simple (quelques axes, besoins temps réel maîtrisés), tout en conservant une bonne intégration réseau (EtherCAT/PROFINET) et une robustesse industrielle (RT Linux, 60 °C, sans batterie).
- Choisir le c520 si vous avez un besoin clair de contrôle multi-axes avec dynamique élevée et que vous souhaitez une marge de performance et de débit réseau (Ethernet 1000 Mbps) pour combiner motion, communication, diagnostics et visualisation web dans une machine compacte.
- Choisir le c550 si l’application est la plus exigeante (beaucoup d’axes, synchronisations multiples, forte densité fonctionnelle, évolutions futures) et que vous voulez maximiser la réserve CPU. Dans ce cas, validez avec la référence exacte les options/variantes nécessaires pour la configuration terrain (EtherCAT/PROFINET) attendue.
Pour obtenir le prix et le délai adaptés à votre configuration (options bus, visualisation, licences, accessoires), il est recommandé de demander un devis pour les contrôleurs c430, c520 et/ou c550 en précisant : nombre d’axes, bus terrain souhaité (EtherCAT/PROFINET), cycle machine visé, contraintes d’environnement et besoin de visualisation.
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