Les pénétromètres sont disponibles en version statique ou dynamique. Ils sont utilisés dans de nombreuses industries comme le BTP ou encore l'agriculture pour mesurer la résistance des sols, ou bien l'industrie agro-alimentaire pour évaluer la maturité des fruits. Les pénétromètres statiques et dynamiques peuvent être lourds ou légers selon les utilisations.
Les pénétromètres sont équipés d'une tige ou d'un cône enfoncé dans la surface à tester à l'aide d'une masse ou bien en chute libre lorsque les mesures sont réalisés dans des corps pâteux. Ils sont dotés d'une jauge de pression pour réaliser les mesures.
Les pénétromètres peuvent être insérés dans le sol à une profondeur allant jusqu'à 3 à 5 mètres. Ils doivent être calibrés avant toute utilisation.
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