L'exosquelette motorisé s'impose aujourd'hui comme
l'équipement de référence pour réduire la pénibilité physique et
prévenir les troubles musculosquelettiques (TMS) dans l'industrie, le
BTP et les services techniques. En intégrant une assistance robotique
active directement sur les axes articulaires, ce système compense
l'effort musculaire sans restreindre la liberté de mouvement des
professionnels.
Basée en Occitanie, à proximité immédiate de Toulouse, l'entreprise AGM TEC
assure la distribution, les démonstrations sur site et le support
après-vente complet d'une nouvelle génération d'exosquelettes motorisés
sur l'ensemble du territoire français.
Qu'est-ce qu'un exosquelette motorisé et comment fonctionne-t-il ?
Un exosquelette motorisé est une structure
d'assistance physique active équipée de moteurs électriques brushless,
d'une batterie haute densité et d'un ensemble de capteurs inertiels (IMU
6 axes).
[ Capteurs de mouvement IMU ] ??> [ Algorithme prédictif ] ??> [ Moteurs brushless ] ??> [ Assistance active (Nm) ]
Le système opère en trois étapes dynamiques :
Détection du geste en temps réel : Les capteurs
analysent les variations angulaires et l'accélération du buste ou des
membres avec une latence inférieure à 15\text{ ms}.
Assistance motrice ciblée : Les moteurs délivrent un couple d'assistance précis (de 10\text{ à }20\text{ Nm}) pour délester instantanément 10\text{ à }15\text{ kg} de charge sur les vertèbres lombaires ou les épaules.
Mode transparent (roue libre) : Dès que l'opérateur
marche, monte un escalier ou s'assoit, l'assistance motrice se
désengage pour offrir une résistance nulle, sans freiner la cinématique
naturelle.
Tableau comparatif : performances sur poste de travail
Critères techniques
Système mécanique passif
Exosquelette motorisé distribué par AGM TEC
Source d'énergie
Élastomères / ressorts
Moteurs électriques et batterie amovible
Effort de flexion
Résistance imposée au corps pour armer le système
Descente fluide sans résistance musculaire
Assistance au relevage
Force mécanique fixe non modulable
Couple dynamique réglable selon la charge
Comportement à la marche
Rigidité résiduelle continue
Passage automatique en roue libre instantanée
Maintenance & SAV
Remplacement de pièces d'usure
Diagnostic électronique et SAV centralisé en France
Les cas d'usage majeurs sur le terrain
L'intégration d'un exosquelette motorisé répond précisément aux contraintes des chantiers et ateliers :
Second œuvre et BTP : Réduction des contraintes cervicales et scapulaires lors des travaux bras levés (peinture, ponçage, électricité, plaquisterie).
Assainissement et canalisations : Soulagement des lombaires lors de la manipulation répétée de plaques de fonte, tourets d'inspection et buses d'hydrocurage.
Logistique et industrie manufacturière : Diminution de la charge cumulative lors des opérations de manutention cadencée et de palettisation.
Pourquoi choisir AGM TEC pour vos solutions d'assistance motorisée ?
L'adoption réussie d'une solution robotique repose sur la proximité géographique et la qualité du suivi technique :
Atelier et SAV internalisés en France : Situé à
Bessières (31660), près de Toulouse, l'atelier technique d'AGM TEC
dispose d'un stock complet de composants et de pièces détachées pour
assurer des délais d'intervention réduits.
Démonstrations et essais sur site : Organisation de
sessions de test in situ pour mesurer l'adhésion des équipes et le gain
ergonomique directement sur vos postes de travail.
Accompagnement préventif et conformité :
Équipements conformes aux normes européennes (Directive Machines
2006/42/CE) et documentations adaptées aux démarches de prévention des
risques professionnels.
Questions fréquentes sur l'exosquelette motorisé
Quel est le poids moyen d'un exosquelette motorisé ?
Les modèles actuels pèsent entre 1,8\text{ et }2,8\text{ kg} selon la
configuration (lombaire, épaules ou membres inférieurs). Ce poids est
largement compensé par la puissance motrice dès la première manipulation
de charge.
Quelle est l'autonomie sur une journée de chantier ?
Les batteries compactes permettent plusieurs heures de travail intensif et intègrent un système de remplacement rapide (hot-swap) pour travailler en continu sans interruption.
Comment planifier une démonstration pour votre entreprise ?
Les équipes techniques d'AGM TEC interviennent directement au sein de
vos locaux ou sur vos chantiers pour réaliser des tests personnalisés
avec vos équipes opérationnelles.
