Crawler d'inspection canalisation : Le guide complet du diagnostic robotisé de réseaux (ITV)

Qu'est-ce qu'un crawler d'inspection de canalisation ?

Un crawler d'inspection se distingue des caméras à poussée manuelle par sa motricité autonome et sa capacité d'embarquer des outils de métrologie avancés. Là où une aiguille de poussée atteint ses limites logistiques et physiques au-delà de Ø 200 mm ou sur de longues distances, le crawler motorisé progresse sur plus de 150 mètres au cœur des réseaux de moyen et grand diamètre (de Ø 150 mm jusqu'à Ø 1200 mm et plus).

Usages principaux dans les travaux publics et l'assainissement

• Réception de chantiers neufs : vérification de la conformité de pose, du raccordement des branchements et de l'absence d'ovalisation.

• Maintenance préventive et curative : localisation précise des fissures, effondrements, racines, dépôts de tartre ou corps étrangers.

• Contrôle d'étanchéité et d'écoulement : identification des défauts d'assemblage et mesure de la pente longitudinale des conduites.

Anatomie technique d'un crawler performant : Le modèle 600AX d'AGM TEC

Pour garantir une inspection vidéo conforme aux exigences des collectivités et des ingénieristes, un chariot robotisé s'appuie sur une combinaison d'optique de précision, de mécanique robuste et de capteurs de mesure. Le Robot d'inspection 600AX développé par le concepteur français AGM TEC illustre l'état de l'art de cette technologie.

1. Bras pantographe et élévation de la tête

L'une des contraintes majeures lors de l'inspection de grands diamètres (Ø 250 à 1200 mm) est la hauteur de vue. Le robot 600AX intègre un bras pantographe articulé motorisé :

• Ajustement dans l'axe du conduit : élève la tête de caméra au centre géométrique du tuyau pour limiter la déformation visuelle.

• Inspection de la calotte supérieure : permet d'analyser la voûte haute de la canalisation jusqu'à 1200 mm de hauteur avec une précision millimétrique.

2. Optique PAN & TILT avec zoom haute puissance

• Orientation panoramique : tête rotative motorisée à 360° en PAN et 135° à 180° en TILT.

• Grossissement optique et numérique : zoom optique x10 couplé à un zoom numérique x4. Il permet d'analyser à distance un défaut sans risquer de bloquer le robot dans une zone instable.

• Éclairage variable : couronne de 8 LEDs haute intensité avec variateur + éclairage auxiliaire optionnel à 3 LEDs pour les zones très sombres.

3. Outils de métrologie et diagnostic embarqués

• Double pointeur laser (mesure d'anomalies) : projette un repère étalon à la surface de la conduite. Le logiciel calcule automatiquement la largeur exacte des fissures ou des ouvertures de joints.

• Capteur de pente ultra-sensible (0,1 %) : détecte les anomalies d'inclinaison et les contre-pentes responsables de bouchons récurrents.

• Gabarit d'ovalisation : superpose une forme géométrique étalonnée sur l'image vidéo pour calculer le niveau de déformation des conduits plastiques ou béton.

• Sonde émettrice 33 kHz & compteur métrique : localise en temps réel la position précise du robot depuis la surface via un récepteur électromagnétique type VLOC ou VSCAN.

4. Châssis, motricité et sécurité opérationnelle

• Étanchéité renforcée : certification IP68 sous 1 bar de pression (résistance à l'immersion sous l'eau).

• 4 à 6 roues motrices modulables : système de roues à vis interchangeables (diamètres Ø114 mm et Ø142 mm) limitant l'encrassement et l'accumulation de dépôts.

• Protection « vertebro » & connecteur inox : gaine de protection flexible au niveau du raccordement du câble pour éviter l'usure par frottement sur les rebords de regards.

Fiche technique récapitulative : Crawler 600AX

L'importance du logiciel de rapport intégré (Molecam)

Le diagnostic visuel d'un réseau ne prend de la valeur que s'il est consigné dans un rapport d'inspection normé transmis au maître d'ouvrage.

La régie du robot 600AX embarque nativement le logiciel Molecam :

1. Saisie des incréments en direct : incrustation à l'écran de la distance parcourue, de la pente et des commentaires textuels.

2. Horodatage et géolocalisation des clichés : capture instantanée de photos haute définition lors de l'identification d'une anomalie.

3. Génération automatisée de rapports ITV : création de fichiers complets standardisés, directement exploitables par les collectivités territoriales et syndicats des eaux.

AGM TEC : Un fabricant français au service des professionnels de l'assainissement

Acheter ou louer un matériel d'inspection vidéo à haute technicité nécessite un accompagnement et un service après-vente (SAV) de proximité.

• Concepteur français depuis 2004 : implantée à Bessières (près de Toulouse), la société AGM TEC conçoit et fabrique des équipements d'inspection endoscopique et robotisée.

• Réactivité SAV atelier sous 48 h : révision, étalonnage des capteurs et réparations effectuées directement dans les ateliers de Bessières pour réduire l'immobilisation des chantiers.

• Modalités de financement adaptées : disponible à l'achat direct ou via Location Longue Durée avec Option d'Achat (LOA) pour étaler les investissements des entreprises de TP.

• Showroom et démonstrations : essais du matériel sur bancs de test et conseils techniques personnalisés sur rendez-vous à Bessières.

Foire Aux Questions (FAQ)

Quel crawler choisir pour des canalisations de moins de 250 mm ?

Pour des conduites de diamètre plus étroit (de Ø 150 mm à Ø 400 mm), le modèle Robot 300AX est spécifiquement dimensionné avec un châssis plus compact tout en conservant les fonctions clés de télécommandement et de rotation optique.

Pourquoi la mesure de pente à 0,1 % près est-elle cruciale ?

Une variation de pente même minime peut provoquer la stagnation des eaux usées et la sédimentation de matières solides, créant des bouchons récurrents. Le détecteur de pente d'un crawler permet de valider la conformité altimétrique de la pose sans recourir à un nivellement topographique complexe.

Comment se déroule le retrait du robot en cas d'obstacle ?

Le robot d'inspection peut être équipé en option d'une caméra de recul axiale avec éclairage dédié. Lors de la marche arrière sur 150 ou 200 mètres, l'opérateur vérifie que le câble n'est pas emmêlé et que la voie de retour demeure parfaitement libre.