Comment régler le connecteur arrière articulé et le capteur d'inclinaison pour maintenir un centrage parfait dans des réseaux inclinés ?

1 réponse

Le 22/05/2026
Dans un réseau incliné, le centrage « parfait » dépend de deux boucles : (1) l’alignement mécanique via le connecteur arrière articulé (anti-lacet/anti-tangage) et (2) la compensation logicielle via le capteur d’inclinaison (mesure de pente).


1) Réglage du connecteur arrière articulé : positionnez la rotule/charnière pour que l’axe de traction passe au plus près de l’axe du conduit (éviter un effort latéral qui plaque le chariot en radier). Ajustez la précontrainte pour obtenir une articulation libre en vertical mais « amortie » en rotation horizontale : trop libre = oscillations et décentrage, trop dur = mise en crabe. Validez en traction lente : la caméra doit rester centrée sans correction de direction.


2) Exploitation du capteur d’inclinaison : sur un chariot type Proteus Lite (inclinomètre intégré), faites un zéro capteur sur surface plane avant insertion, puis contrôlez la pente affichée en régime stabilisé. Si la pente varie avec la vitesse, vous êtes en dérive latérale : revenez au point 1 (précontrainte/axe de traction) et/ou augmentez le centrage (centreurs adaptés).


Enfin, utilisez l’autonivellement (ex. Tubicam® Mini Rotative) uniquement pour l’horizon image : ça ne corrige pas le centrage mécanique.
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