Comment synchroniser la commande hydraulique et la fixation des huit doigts de préhension pour assurer une stabilité optimale en conditions exigeantes ?

1 réponse

Le 22/09/2026
Pour synchroniser commande hydraulique et fixation des 8 doigts de préhension du palonnier hydraulique CR-H (Goubard), il faut traiter l’ensemble comme une chaîne “hydraulique + mécanique + contrôle”. Côté hydraulique, imposer un mouvement symétrique des deux vérins double effet encastrés via un diviseur/combinateur de débit (idéalement à engrenages) ou, mieux, une régulation par capteurs de course (LVDT) et asservissement proportionnel : on évite les déséquilibres de débit liés aux variations de charge/viscosité. Ajouter des clapets anti-retour pilotés au plus près des vérins pour verrouillage en position et maintien en cas de chute de pression, plus limiteurs de pression croisés pour absorber les chocs.

Côté doigts, l’alignement géométrique des 4 potences doit être réglé (parallélisme/équerrage) avant mise en pression, et les pointes usinées interchangeables doivent être contrôlées (usure, concentricité) pour garantir des efforts de contact homogènes. En conditions exigeantes, valider au manomètre que la pression se répartit sans différentiel significatif entre côtés, puis réaliser un essai dynamique (prise/relâche) avec charge proche de 2000 kg.
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